做土豆排骨汤时，可以按照以下步骤进行：

1. 将排骨剁成4厘米长的段状，冲洗干净后放进冷水中浸泡去除血水，然后与姜片、少许盐一起放入锅中（姜片可去腥）。将锅置于大火上，加入适量冷水，使水与排骨充分融合，慢慢加热，在加热水的过程中，会逐渐出现大量的浮沫。

2. 用大勺子把汤汁表面的浮沫撇干净（建议顺着一个方向），这些浮沫主要是排骨中的杂质。

3. 在锅里加入生抽、老抽、白糖或者盐，快速翻炒均匀。这里可以根据个人口味选择调味品，如加一些姜和花椒以增加鲜味。

4. 土豆去杂皮后清洗干净，切成大小均匀的块状（约1.5厘米深一口的土夕大小），待肉炖至七成熟后，再加入到锅中。添加调味料与土豆翻炒均匀。

5. 再次用大火炖煮5分钟，若排骨还未熟透则需继续炖煮。如果前加水适中，这时锅中的汤汁要稍高于原料表于（因为原料熟后会膨胀），刚好浸满原料表面的程度即可。

6. 大火收汁，边收边用铲子翻动排骨以防粘锅（当汤汁变得粘稠时容易粘锅），同时也要保持水量刚没过排骨，以便更好地保证土豆的质地。

7. 当筷能扎透土豆且尝着汤汁浓淡合适时，放入豌豆和青豆（或其他蔬菜保持原味），1分钟后关火出锅装盘。

8. 可以根据个人喜好调整口味，撒上葱花、香菜等调味品增加香气。

此食谱的特点在于充分利用土豆的软糯和多汁的排骨相互搭配使菜肴更加美味。注意火候和调味时的搭配，根据需要进行调整。